05-02-2024
Состоялся первый пуск ракеты Артек с мотором КТРДК-1 с полным импульсом 7НС.
Погода была подходящая - спокойная, но не солнечная.
Основная цель старта - завершить проект Артек путем создания своего мотора специально для данного проекта.
Старт прошел успешно, ракета и мотор показали себя с наилучшей стороны. Система спасения сработала без
нареканий. В общем красивый был полет, что, собственно, и требуется от демонстрационной ракеты.
Расчет высоты полета в программе ALTIMMEX-SP дал результат 150м. Визуально, по временной раскладке и
по дальности сноса ракеты при слабом ветре, реальная высота полета совпала с расчетом.
Очень интересные данные по скорости полета. Из графика следует, что "полочка" тяги в торцевом режиме хотя и
не дает разгона, но обеспечивает поддержание максимальной скорости полета 40м/с.
Ускорение не превысило 18G, что требовалось для сохранности корпуса с одной стороны, но и обеспечило бодрый старт ракеты с другой.
В-принципе, все не плохо. Проект Артек завершен.
17-01-2024
В рамках разработки собственного мотора для проекта легкой ракеты Артек провел испытание двигателя КТРДК-1/9. Девятка в названии мотора означает уже девятый вариант мотора. Пришлось повозиться, но этот вариант получился не просто рабочим, но и полностью удовлетворяющим всем требованиям.
Геометрия мотора следующая:
- длина двигателя Lдв=64 мм
- диаметр двигателя Dдв=18 мм
- масса двигателя Mдв=22,4 г
- скрепленный заряд Dш=14,0 мм, Lш=32 мм
- канал Lкан=11 мм
- сопло - прессованная глина
- критика Dкр=2,2 мм
- топливо СПОРТ-55 Mт=9 г
Движок отработал штатно. Время работы 3 сек. Максимальная тяга в районе 13,5Н. Время работы замедлителя 3 с.
График данных испытания привожу. Профиль тяги типично квазиторцевой - с пиком максимума в начале работы и полочкой далее.
- максимальная тяга 13,5 Н
- средняя тяга 2,2 Н
- время работы 3 с
- полный импульс 6,5 Н*с
- удельный импульс 75 с
- класс С2
Расчет для ракеты Артек с мотором КТРДК-1/9 дает приличную высоту полета 140 м.
Собственно, это успешное испытание не только подтверждает работоспособность конкретного мотора, но и
показывает возможность создания реальных карамельных конкурентов для легких торцевых моторов на ДП .
27-12-2023
Состоялся первый полет пуск ракеты Артек с мотором Шаталова О. 10НС. Испытания этого мотора приведены ниже.
Погода была спокойная, но не солнечная.
Основная цель старта - дать путевку в жизнь новой конструкции демонстрационной ракеты. В общем старт прошел успешно, но при сработке системы отвязался силовой фал системы спасения. С одной стороны, это некоторая недоработка, причины которой вполне понятны, но с другой стороны прошел успешно тест на нештатное приземление. Спуск ракеты без парашюта был очень плавным и безопасным. Ракета не пострадала, если не считать унесенного в неоглядные дали парашюта с ГО.
Вполне можно считать полет удачным, если исходить из зрелищности полета и подтверждение полной безопасности использования разработанной конструкции.
Что касается эксцесса с ССР, то многочисленные удачные пуски прототипов дают право утверждать, что это скорее случайность. Впрочем, есть смысл обработать огнеупором узел крепления фала и чутка уменьшить навеску вышибного заряда.
Расчет высоты полета в программе ALTIMMEX-SP дал результат 200м. Ввизуально, и по дальности сноса ракеты при почти полном отсутствии ветра, реальная высота полета была не меньше.
В-принципе, все не плохо, но, понятно, испытания такой востребованной модели одним полетом не ограничатся.
29-11-2023
В рамках отработки испытательного стенда для небольших моторов и для получения характеристик мотора провел стендовые испытания торцевого мотора 10НС от ракетомоделиста Шаталова О. на дымняке.
Геометрия мотора следующая:
- длина двигателя Lдв=73 мм
- диаметр двигателя Dдв=18 мм
- масса двигателя Mдв=23,4 г
- скрепленный заряд Dш=14,5 мм, Lш=30 мм
- сопло - керамика
- критика Dкр=2,5 мм
- топливо ДП Mт=13 г
Движок отработал штатно. Время работы 1,8 сек. Максимальная тяга в районе 14,95Н. Время работы трассера примерно 4 с.
График данных испытания привожу. Профиль тяги типично спортивный - с пиком максимума в начале работы и полочкой далее.
- максимальная тяга 14,95 Н
- средняя тяга 5,66 Н
- время работы 1,8 с
- полный импульс 10,3 Н*с
- удельный импульс 81 с
- класс D
Движки на ДП не имеют большого удельного импульса, но ДП очень подходит для торцевиков и имеют хорошую
продолжительность работы. Для легких спортивных и демонстрационных ракет это очень подходит.
07-09-2023
Провел испытание полусоплового мотора РДК-Х3 в варианте РДК-Х3-А7. Цель испытания - проверка работы топлива Анубис со связкой СКТН-А.
Геометрия мотора следующая:
- длина двигателя Lдв=190 мм
- диаметр двигателя Dдв=25 мм
- масса двигателя Mдв=120 г
- скрепленный заряд Dш=20 мм, Lш=130 мм 62,5 г топливо Анубис
- канал Dкан=7,5 мм, Lкан=115-122 мм
- трассер Lтр=30мм катализированная сорбитовая карамель
- сопло - эпоксидка с наполнителем (мелкий кварцевый песок)
- критики Dкр=7,5-16,0 мм
- всего топлива Mт=62,5 г
Движок отработал штатно. Время работы 2,7 сек. Начальная тяга в районе 80Н. Время работы трассера примерно 6 с.
График данных испытания привожу. Профиль тяги отличается от движка с топливом на строительном силиконе.
Есть, правда, вероятность, что песок не лучший наполнитель для сопла с разгаром - разгар
получился большой.
- максимальная тяга 78 Н
- средняя тяга 22 Н
- время работы 2.7 с
- полный импульс 59 Н*с
- удельный импульс 97 с
- класс F
Хотя удельный импульс просел (было 132 с) до 97 с, т.е. до значения для бессопловых моторов, особых
претензий к движку нет. Время работы увеличилось почти до 3-х секунд, факел хорошо сформированный большой и яркий.
Повторюсь, это влияние связки или наполнителя сопла пока не ясно. Но мотор, безусловно, рабочий со своими
плюсами.
11-10-2019
Пятый тест по изучению вариантов карамельных составов прессованного топлива. Проверил два соотношения
селитры и сахара, а также влияние на них окиси железа. Выдержал определенную технологию замеса:
сначала в кофемолке месились ~20с компоненты без окиси, затем добавлялась окись и еще 10с в кофемолке.
Составы без окиси тоже дополнительно мололись еще 10с, чтобы соблюсти идентичность фракций.
Измерение для скорости горения сделал на бронированных образцах длиной ~55 мм. Получились такие результаты:
1 - 64KNO3+32Сахар+4C 4.55 мм/с;
2 - 64KNO3+32Сахар+4C+2Fe2O3 5.49 мм/с;
3 - 68KNO3+28Сахар+4С+2Fe2O3 5.18 мм/с.
4 - 68KNO3+28Сахар+4C+ 4.54 мм/с;
Результат получился вполне ожидаемый и не плохой.
Прежде всего, скорость горения базового состава №1 повторилась с приемлемой точностью.
Вполне оправдала себя последовательность замеса окиси железа отдельным этапом. Составы №2 и №3 показали скорость горения выше 5 мм/с
А вот влияние пропорции основных компонентов в сторону увеличения количества окислителя ничего не дало. Точнее составы без окиси показали одинаковую скорость горения, а добавка окиси сработала лучше в исходной пропорции 64KNO3+32Сахар.
В-принципе, можно считать отработанной технологию порошковой карамели со скоростью горения при н.у. 5.0-5.5 мм/с, см. состав №2.
09-10-2019
Продолжаю эпопею изучения вариантов карамельных составов прессованного топлива. Это уже 4-й тест. Возникло предположение, что влияние оказывает
способ замеса окиси железа. Так же хотелось проверить положение, что катализатор лучше работает при избытке окислителя.
До кучи хотел посмотреть влияние алюминия АСД-4.
Измерение для скорости горения сделал на бронированных образцах длиной ~55 мм. Получились такие результаты:
1 - 64KNO3+32Сахар+4C+2Fe2O3 ручной замес 4.33 мм/с;
2 - 64KNO3+32Сахар+4C+2Fe2O3 замес в кофемолке 4.97 мм/с;
3 - 64KNO3+32Сахар+4Al+2Fe2O3 ручной замес 3.75 мм/с.
4 - 68KNO3+28Сахар+4C+2Fe2O3 ручной замес 4.95 мм/с;
Результат получился малопредсказуемый, поскольку данные расходятся с предыдущими испытаниями. По-видимому это вообще проблема работы с порошками, поскольку значение может иметь и способ замеса, и его последовательность, и плотность трамбовки и т.д. и т.п..
Однако можно однозначно сказать, что гипотеза по влиянию способа замеса в пользу ручного не подтвердилась, поскольку кофемолка дала большую скорость горения. См.составы 1 и 2.
Тут следует обратить внимание на тот факт, что в этом испытание была выдержана такая последовательность замеса в кофемолке: сначала месились компоненты без оксида ~20с, затем был добавлен оксид и проведено дополнительное перемешивание в кофемолке ~10с. Этот нюанс возможно имеет значение, т.к. в предыдущем испытании от 07.10, давшем заметно меньшую скорость горения (4.5 мм/с) все мешалось сразу вместе с оксидом.
Алюминий ничего толком не дал, составы 3 и 1.
А вот изменение пропорции основных компонентов в сторону увеличения количества окислителя сыграло положительную роль. Если сравнить состав 1 и 4, то они были приготовлены одновременно по одинаковой технологии, но в случае избытка окислителя скорость горения получилась выше.
В следующем тесте надо выделить влияние окиси железа в случае обоих соотношений НК-Сахар. Ну и сравнить оба случая.
07-10-2019
Провел повторное испытание мотора РДК-1П_3-12Д35. Первичная шашка из стандартной прессованной сахарной карамели,
а в качестве вторичного трассерно-топливного состава использовал карамель с оксидом железа(III) и углем.
Геометрия мотора следующая:
- длина двигателя Lдв=105 мм
- диаметр двигателя Dдв=26.5 мм
- масса двигателя Mдв=65.4 г
- скрепленный заряд Dш=17 мм, Lш=20 мм 7.2 г прессованная сахарная карамель 64KNO3+36Сахар
- канал Dкан=3 мм, Lкан=12 мм
- трассер Lтр=35мм 13.1 г прессованная катализированная сахарная карамель 64KNO3+32Сахар+2Fe2O3+4C
- сопло прессованная глина
- критики Dкр=3 мм, диаметр среза Da=6 мм
- расширение Aa/Aкр=5.4
- всего топлива Mт=20.3 г
Движок отработал штатно. Время работы сократилось до 7 сек. Начальная тяга в районе 12Н. Тяга трассера увеличилась до 0.8-1.0Н.
График данных испытания привожу. Профиль тяги практически остался неизменным, что говорит о хорошей повторяемости.
- максимальная тяга 11.7 Н
- время работы 6.7 с
- полный импульс 9 Н*с
- удельный импульс 45 с
- класс С
Решил провести сравнение по скорости горения прессованной сахарной карамели с добавкой угля с оксидом железа и без оксида. Для
20г топлива с длинной шашки 56 мм:
1 - 64KNO3+32Сахар+4C+2Fe2O3 4.5 мм/с;
2 - 64KNO3+32Сахар+6C 4.8 мм/с.
Результат откровенно неожиданный. Получилось, что если заменить окись на уголь, то состав будет гореть быстрее. Однако тут не все так просто.
В испытаниях от 05.10.2019 для первого состава была получена совсем другая скорость горения (5,23 мм/с). Главное отличие составов от 05 и 07
октября заключалось в способе замеса. Первый раз я измельчил карамель с углем в кофемолке, а затем вручную деревянной лопаткой замесил окись
железа. В последнем случае я измельчил в кофемолке сразу все компоненты. То, что это может так повлиять на скорость горения предположить было
трудно. Но я сразу обратил внимание, что даже цвет составов был разный. Прпишла мысль, что ошибся в пропорциях и для проверки взял остатки
состава от 05.10.2019 и смолол в кофемолке - цвет изменился, стал таким же как в составе от 07.10.2019. Ошибки не было.
Придется опять проверять, теперь уже влияние способа замеса.
05-10-2019
Продолжил изучение вариантов карамельных составов прессованного топлива.
Измерение для скорости горения сделал на образцах длиной 55 мм. Получились такие результаты:
- 64KNO3+32Сахар+2Fe2O3+4S 4.92 мм/с;
- 64KNO3+32Сахар+2Fe2O3+4C 5.23 мм/с.
Получился заметный прирост скорости горения к исходному составу карамели без добавок. Для состава с серой 44%, для состава с углем 53%. Это уже заметный прирост и хочется надеяться, что плотность прессования тут не при чем.
02-10-2019
В предыдущем испытательном дне сжег три маленьких пробника трех карамельных составов прессованного топлива. Несколько удивило слабое влияние катализаторов.
Поэтому решил сделать более точное измерение для скорости горения уже на полноценнх образцах длиной ~50 мм. Получились такие результаты:
- 64KNO3+36Сахар 3.42 мм/с;
- 64KNO3+36Сахар+2Fe2O3 3.93 мм/с;
- 64KNO3+28Сахар+2Fe2O3+2CuO+4S 3.55 мм/с.
Добавка 2% окиси железа дает прирост скорости горения при атмосфеном давлении около 15%. Добавка окиси меди имеет скорее обратный эффект. Сера не дала ничего, однако гильза после сгорания состава с серой оказалась на удивление чистой. Т.е. от серы имеется какой-то очистительный эффект, что может быть полезным для борьбы с отложениями в диффузоре сопла. Поэтому интересно еще посмотреть состав Сахар+KNO3+Fe2O3+S.
25-09-2019
Провел испытание вариации мотора РДК-1П под кодовым названием РДК-1П_3-12Д35. Данный вариант делался под определенную задачу и
имел требование небольшой начальной тяги и продолжительного трассера. Т.е. такой "визуализационный вариант". Ролик не даю, т.к. он
малоинформативен.
Схема движка показана на рис.1.
Геометрия мотора следующая:
- длина двигателя Lдв=105 мм
- диаметр двигателя Dдв=26.5 мм
- масса двигателя Mдв=65.4 г
- скрепленный заряд Dш=17 мм, Lш=20 мм топливо прессованная сахарная карамель
- канал Dкан=3 мм, Lкан=12 мм
- трассер Lтр=35мм прессованная сахарная карамель + 2% окиси железа
- сопло прессованная глина
- критики Dкр=3 мм, диаметр среза Da=6 мм
- расширение Aa/Aкр=4
- всего топлива Mт=21.1 г
Движок отработал штатно. Дымил около 9 сек. Начальная тяга в районе 10Н. Трассер тоже дал маленькую тягу около 0.4-0.7Н.
График данных испытания привожу. Профиль тяги и время работы близки к ожидаемым.
- максимальная тяга 10 Н
- время работы 8.7 с
- полный импульс 7 Н*с
- удельный импульс 34 с
- класс С
Задача в-принципе решена.
Кстати, проверил скорость горения прессованной сахарной карамели с катализатором и без. Особой разницы не заметил. Точнее так для
5г топлива:
- 0% катализатора 4.1 сек;
- 2% Fe2O3 3.8 сек;
- 2% Fe2O3 + 2% CuO 3.65 сек.
03-11-2017
Провел испытание мотора ТРДК-3v1 с топливом
МИКС-1к.
Это новый торцевой мотор с сопловым блоком из текстолита и вставкой. Точнее, квазиторцевой мотор, поскольку начальная поверхность
горения сформирована в виде конуса. И еще точнее первый рабочий вариант.
Геометрия мотора следующая:
- длина 125 мм
- диаметр 37.5 мм
- масса 165 г
- скрепленый заряд D=30мм, 90 г МИКС-1к
- конус 50o,
- диаметр критики (глина) 3.5 мм, разгар до 4.3 мм
- Kn 137
- расширение 12.8 - 8.5
В моторе был применен корпус из рисовальной бумаги со стенкой 3 мм. Корпус прочный и термостойкий, с отличной
адгезией торцевого среза с эпоксидкой, из которой была выполнена заглушка и крепление соплового блока.
Движок отработал штатно. Ревизия выявила только налет на диффузоре и разгар сопла на 0,8 мм.
График данных испытания привожу. Профиль тяги и время работы близки к ожидаемым. Единственный недочет - разгар критики из прессованой глины и,
как следствие, подсевшая тяга и УИ.
- максимальная тяга 31.5 Н
- средняя тяга 12.9 н
- время работы 5.5 с
- полный импульс 71.5 Н*с
- удельный импульс 81 с
- класс F
Пока идет отработка, но первый блин вполне себе.
31-08-2017
Рано утром состоялся очередной пуск ракеты Эврика-1 с мотором РДК-2k, конструктивно аналогичным двигателю РДК-2У2.
Погода была шикарная - солнце и штиль.
Основная цель старта - снятие характеристик с помощью бортового альтиметра от ракетчика pinko. Отработал запуск до автоматизма.
Вторая задача - проверка работы полежавшего полгода еще одного мотора РДК-2к. Учел замечания прошлого старта и провел подготовку мотора. Заодно и проверка надежности этого типа моторов.
Третья задача - проверить новый способ сложения ленты "Вымпела". Во избежание спирального раскрытия ленты решил использовать сложение гармошкой. Правда, сложить гармошкой 4 м ленты проблематично, поэтому применил комбинированный метод - 20 сложений затем несколько оборотов, опять 20 сложений и т.д.
Полет прошел штатно. Снял все стадии полета. "Вымпел" опять на высоте - позволил отследить траекторию и без проблем найти ракету в высокой траве.
Увы, расшифровки данных альтиметра опять оказались далеки от реальности.
Выводы такие:
- еще раз убедился, лежалый карамельный мотор вполне работоспособен, предварительную подготовка -
прочистка канала и подборка запала- сильно упростили подготовку к старту;
- новый способ сложения ленты оказался удачным;
- данные с БРЭО опять оказались, мягко говоря, странными, возможно расположение в носовой части ракеты дает влияние на картину
пристенного давления;
- ну, и предварительная прочистка всей системы спасения тоже, наверняка, сыграла положительную роль в её работе.
Не очень хочется, но придется по возможности провести еще старт с другим альтиметром, чтобы понять причину неудачи со съемом параметров полета.
19-08-2017
Рано утром состоялся очередной пуск ракеты Эврика-1 с мотором РДК-2k, конструктивно аналогичным двигателю РДК-2У2.
Погода была хорошая, ветер не ощущался, но были облака.
Основная цель старта - снятие характеристик с помощью бортового альтиметра от ракетчика pinko. Учел ошибки прошлого старта, освежил протокол и запустил альтиметр без проблем.
Вторая задача - проверка работы полежавшего полгода мотора РДК-2к.
Полет получился не простой. Стартанул только с третьего запала, т.к. немного оплыл канал и нормальный запал не проходил. Однако взлет прошел бодро. Из-за небольшого порыва ветра ракета ушла "за шиворот" на солнце, где еще и висела какая-то тучка. Визуально полет был потерян. Не помогла даже лента. По прикидкам посадка должна была произойти в районе поля, где была не кошенная трава высотой выше головы. Оставалась надежда на ленту. Побродив часа полтора, обозрев район с дерева и найдя блестящий шнурок с остатками воздушного шарика, понял что с ракетой можно попрощаться. Вырулил на кошеный участок поля, где стартовал, только в метрах 300 по ветру от места старта, сразу наткнулся на ракету. Впрочем саму ракету без ленты не нашел бы даже в этом случае. Лента все же очень полезна.
Увы, радость находки несколько омрачили результаты расшифровки данных альтиметра. Они оказались далеки от реальности. В чем тут дело пока не ясно. Зато есть повод учесть ошибки старта и еще раз повторить попытку.
Выводы такие:
- еще раз убедился, лежалый карамельный мотор вполне работоспособен, но надо провести предварительную подготовку -
прочистить канал и подобрать запал заранее;
- блестящая лента системы "Вымпел" хорошо работает только на солнце, поэтому надо стартовать в солнечную погоду,
обеспечить направление полета в противоположную от солнца сторону;
- и еще нюанс, заметил, что лента аккуратно смотанная в трубочку может не раскрутиться, а разъехаться в длинную спираль, что уменьшает
отражающие свойства ленты, так что, думаю, надо складывать ленту гармршкой;
- что касается БРЭО, то, предположительно, во время плясок с бубном по замене запалов БРЭО запустилось и чего-то там намеряло,
может какой-то скачек давления или реакцию на тряску или т.п.;
- по результатам послеполетного осмотра выяснился важный момент - надо периодически проверять пламегаситель, поскольку он со временем
забивается сажей, и, при необходимости, менять его на свежий.
Каждый полет требует тщательной подготовки. К сожалению, заранее сказать, что может сработать не так и на что надо обратить внимание, не возможно.
Требуются наработки, тестовые полеты, опыт наконец.
18-08-2017
Состоялся пуск ракеты Круиз-1М. Это восстановленная ракета Круиз-1. Напомню, первый полет ракеты Круиз-1 закончился плачевно по причине некоторых особенностей работы БРЭО. Мы обсудили проблему с автором БРЭО ракетчиком pinko, он внес изменения в прошивку и с тех пор проблем в работе электроники не случалось. Именно такое обновленное БРЭО теперь установлено на ракете Круиз-1М. Однако есть и другие конструктивные и не только отличия. Они достаточно серьезные и поэтому, фактически новая, ракета получила в названии постфикс "М".
На ракете были установлены следующие системы:
1. БРЭО-М для записи параметров и управления парашютами.
2. Двухпарашютная система спасения.
3. Система поиска с радиомаяком ROCKWELL-B7+ с GPS модулем.
4. Бортовая камера.
Ракета класса Рк-4 на данный момент самая продвинутая в линейке моих ракет. Как говорится, "полный фарш". Поэтому на первых порах тестовых полетов решил поставить небольшой мотор РДК-х3 с топливом АНУБИС, обеспечивающий полет на небольшую высоту порядка 300 м.
Итак, полет прошел в целом успешно. Погода была облачная, но безветренная. Удалось отснять основные участки полета.
Ракета без проблем найдена с помощью системы поиска. Это комбинированная схема на базе радиомаяка, позволяющая
вести поиск как по радиосигналу и направленной антенны, так и по координатам GPS модуля.
Характеристики получены, см. картинку. Впервые применил раздельное питание цепи БРЭО и цепи запалов. Думаю, поэтому
нету забросов на графике высоты полета.
Выявлены следующие проблемы:
- небольшой помпаж мотора в начале работы вызван, скорее всего, слабым запалом;
- оторвало основной парашют из-за слабого троса и теплового воздействия вышибного заряда;
- отказала видеокамера, скорей всего из-за возраста самой камеры.
Проблемы неприятные, но не критичные и решаемые. Будем работать.
09-08-2017
Утром, в начале 9-го, состоялся третий пуск ракеты Эврика-1 с мотором РДК-2У2.
Погода была хорошая, ветер не ощущался, но снос все равно оказался порядка 500 м.
В связи с хреновой погодой и осложнившимися внешними условиями, а также чтобы не растерять навыки решил возобновить полеты "малоразмерников".
Эврика-1 одна из наиболее удачных ракет, имеющая отсек для полезной нагрузки, позволяющая провести разнообразные варианты пусков.
В данном случае было несколько задач. Основная - провести замер характеристик полета с помощью компактного
бортового альтиметра
от ракетчика pinko.
Для удобства поставил выключатель БРЭО на отсеке полезной нагрузки.
Еще хотел проверить еще раз работу системы "Вымпел" с длинной блестящей лентой. Первый опыт на ракете Нордика-1 был очень положительный. В такую небольшую ракету без проблем поместилась лента из пленки для оформления подарочной упаковки длиной 4 м.
Третья задача вылезла ненароком, но является очень интересной для практикующих ракетчиков-любителей. Дело в том, что когда полез в "гараж" за ракетой Эврика-1, с удивлением обнаружил, что на ней уже установлен мотор РДК-2У2. Сам факт приятный, но малоинтересный. Интересно то, что движок был установлен в 2014г. Было очень интересно, насколько хорошо отработает карамельный мотор, хранившийся 3 года.
Полет получился очень продуктивный и информационный, хотя параметры полета снять не удалось. Запутался с управлением БРЭО. Но это не очень обидно, моторы еще есть, можно повторить попытку, сделав работу над ошибками.
Результаты такие:
- "Вымпел" с 4-х метровой лентой позволил отследить траекторию спуска и легко найти ракету;
- Карамельный мотор может лежать годами без существенной потери характеристик, при условии правильного изготовления и хранения;
- И бонусом, это был один из немногих полетов, который удалось полностью отснять на видео.
18-07-2017
Сделал простенький тест адгезии двух силиконовых составов и бумаги для выяснения нюансов.
Использовал:
- силикон нейтральный "Момент",
- высокотемпературный силиконовый автогерметик RED,
- бумага рисовальная
Просто нанес небольшое количество составов на бумагу и друг на друга. Результат такой:
- силикон нейтральный "Момент" и бумага имеют хорошую адгезию, отдирается проба тяжело,
- высокотемпературный силиконовый автогерметик RED и бумага имеют плохую адгезию, образец отслаивается легко,
- силикон и герметик при соединении в жидком виде не склеиваются.
При использовании этих составов в моторах полезно знать эти особенности и учитывать их в зависимости от целей применения и сочетаний.
06-07-2017
Провел испытание мотора РДК-Х3 с топливом АНУБИС.
Геометрия мотора следующая:
- скрепленый заряд D=20мм, 65 г,
- канал D=7 мм, L=120 мм,
- диаметр критики 7 мм
Мотор сделан в полетном варианте, т.е. с трассером. Трассер длиной 30 мм из карамели отработал расчетные 12 сек.
Очередная проверка возможности применения электрокартона для корпуса. Из расчета небольшой нагрузки на полусопло специальных
мер крепления сопла не предусматривалось. Однако сопло оторвало. В результате мотор отработал как бессопловик. Безусловным
достоинством электрокартона является его собственная прочность и теплостойкость. Однако ряд недостатков, таких как плохая пропитываемость
клеем, плохая адгезия с топливом, делают применение э/к для корпуса ракетного мотора не беспроблемным.
В этот же день провел проверку топливного состава RNX-57 (KNO3-70%, Эпокси-22%, Fe2O3-8%) в качестве состава для трассера.
Гораздо хуже карамели. Дым слабый, температура горения большая. Заодно определил скорость горения 1,75 мм/с.
30-06-2017
Провел испытание мотора РДК-Х3-8 с топливом АНУБИС.
Геометрия мотора следующая:
- скрепленый заряд D=10мм, 8 г,
- канал D=3,5 мм, L=50 мм,
- диаметр критики 3,5 мм,
В моторе был применен корпус из электрокартона. Попытка сделать микромотор для микроракет. На первый раз слегка перебдел.
Длина канала была немного занижена во избежание эксцессов. Однако пониженное давление привело к помпажу. Дело поправимое.
Разгар оценить не получилось, из-за увеличенного трассера, но оснований считать, что он не стандартный нет.
22-06-2017
Восстановил ракету Круиз-1. Но внес заметные изменения. Поэтому ракета получила название Круиз-1М. Провел испытание пиро-механической части системы спасения ракеты Круиз-1М. Напомню, система 2-х парашютная, собственной разработки имеет принудительный выброс обоих парашютов без необходимости разделения корпуса.
Основная цель - проверить надежность срабатывания от выбранных ранее навесок дымного пороха. Сработало все
нормально. Первый парашют от 0,4г ДП, второй - от 0,8г. По плавности срабатывания можно сделать вывод о
возможности использования немного увеличенной навески для парашюта №1 до 0,5г.
В этот же день провел испытание второго мотора, см.испытание от 08.06.2017. Изменил конструкцию корпуса. Заливка эпоксидки в заглушку и сопловой блок проводилось после "распушения" торцов корпуса из электрокартона. Технология оправдала себа, однако испытание прошло неудачно. Вообще использование скрепленного заряда из твердого хрупкого топлива не есть правильно, но был расчет на жесткость корпуса. Увы, корпус не жесткий, дышит. Соответственно, произошло отслоение и прогар. Будем менять схему.
08-06-2017
Провел испытание экспериментального квазиторцевого мотора с топливом
из сорбитовой карамели катализированной 2-мя % окиси железа.
Для этого испытания было подготовлены комбинированное сопло из текстолита с графитовой вставкой.
Геометрия мотора следующая:
- скрепленый заряд D=30мм, 100 г,
- канал D=10 мм, L=30 мм,
- диаметр критики 3 мм,
- Kn 150
- Ае/Акр~4
В моторе был применен корпус из электрокартона со стенкой 3,3мм. Корпус прочный и термостойкий,
но адгезия торцевого среза с эпоксидкой оказалась очень плохой. Электрокартон толком не пропитался смолой.
В результате крепление сопла не выдержало расчетного давленияи и сопловой блок бодро покинул свое место.
Увы, никаких серьезных результатов получено не было, и главное не понятно, насколько оправдана такая конструкция сопла.
График на всякий случай привожу. Из него понятно, что произошел именно отрыв сопла при отсутствии несанкционированного
скачка давления.
Для окончательной ревизии распилил корпус мотора, см. фото. Откровенно никакое сцепление эпоксидки с корпусом подтвердилось.
На отмеченной красным кружком области 1 видно, что отсутствует пропитка картона смолой. На области 2 показано, как легко
отсоединилась заглушка от корпуса, по той же причине. А из области 3 очевидно, что сопловой блок держался до тех пор, пока не
прогорел внутренний виток корпуса. В-общем, проблема ясна, будем решать.
18-10-2016
Провел испытание мотора РДК-5Ф с топливом ПАЛ-71Э2а.
Для этого испытания для мотора РДК-5Ф были подготовлены новое сопло увеличенной критики и усиленная заглушка.
Геометрия мотора следующая:
- 4 шашки 42*25 по 34 г, всего 136 г,
- диаметр канала 7,7 мм,
- диаметр критики 7,5 мм,
- Kn 173-208
- Ае/Акр=2,4
В моторе была применена паронитовая теплозащита 2 слоя 0,5мм. Паронит был отделен от корпуса слоем офисной бумаги.
Такой способ защиты вполне себя оправдал. На листе офисной бумаге нет следов прогара, т.е. корпус не подвергался прямому огневому воздействию.
Паронит тоже не имеет следов прогара, только местами деформировался. Заглушка была защищена текстолитовой шайбой толщиной 3 мм, которая
прекрасно справилась с задачей. Несмотря на то, что шайба находится под прямым воздействием огневого фронта, выгорание поверхности шайбы
незначительно. Сопло справилось без проблем, слой шлака очень тонкий.
Короче, ревизия не выявила никаких проблем.
Данные испытаний приведены на фотке. Честно говоря, такие графики это бальзам для ракетчика. Быстрый выход на режим, четкая полочка, хорошие значения.
А они, то бишь значения, такие:
- время работы 0,84 с
- максимальная тяга 422 Н
- средняя тяга 347 Н
- импульс полный 290 Н·с
- импульс удельный 218 с
- класс мотора Н347
Особенно порадовал удельный импульс. На данный момент это максимальный УИ для моих движков. Правда, топливо ПАЛ-71Э2а изначально проектировалось для большого УИ, но одно дело планировать, другое получить на практике. Анализ данных прожига позволил уточнить закон горения для топлива ПАЛ-71Э2а:
Результатом данного огневого испытания можно считать получение отработанного топлива и мотора.
Еще сжег тестовый столбик 48 мм топлива ПАЛ-71Э2а для уточнения данных горения при атмосферном давлении.
Столбик сгорел за 13 сек, что соответствует скорости горения 3,6 мм/с. Этот результат был учтен при уточнении закона горения.
11-10-2016
Сделал тестовый прожиг топлива Fan-51a в рамках разработки и
исследования топлив серии Fan.
Топливо Fan-51a имеет состав:
- НК - 50%
- ПХА - 10%
- АСД-6 - 15%
- Магний - 5%
- Эпоксидка - 20%
Геометрия заряда следующая:
- длина 28 мм
- диаметр заряда 28 мм
- диаметр критики 2,5 мм
- Kn=125
Воспламенение без проблем. Работа устойчивая. Время работы 5 секунд. Давление не более 1 МПа. Характер горения такой же, как и для топлива Fan-51к. Опять большое количество шлака, изменение критики и, как следствие, рост давления.
Результат достаточно интересный, но для построения закона недостаточный. Есть основание считать его близким к варианту с ПХК.
Самый серьезный недостаток топлив этой серии - наличие шлака, оседающего в критике сопла.
03-10-2016
Провел испытание мотора РДК-5Ф.
Мотор РДК-5ф очень надежный двигатель. Он уже прошел испытание на карамели. Теперь ему доверил еще довольно слабо исследованное топливо Fan-51k. Зарядил 138,6г.
Геометрия мотора следующая:
- 4 шашки 42*25,
- диаметр канала 8 мм,
- диаметр критики 5,3 мм,
- Kn max 415
Шаг был рискованный, но обошлось без сильных эксцессов. Горение было штатным, бронировки в основном уцелели.
Все же давление по расчетам было до 15-16МПа, что не могло
пройти бесследно. Теплоизоляция (6 слоев ватмана с эпоксидкой) лопнула, но свою функцию исполнила. Сопловой блок уцелел, но диффузор графитовой вставки исчез бесследно.
Погнуло тонкую упорную часть заглушки. Главное корпус не пострадал совершенно, хотя давление было сильно избыточным.
Данные испытаний приведены на фотке. Они малоинформативны, поскольку тяга зашкалила, но вообще по результатам прожига получено
не мало полезной информации. Прежде всего исправлен закон горения для топлива Fan-51k. Он, конечно, не окончательный, но уже значительно
более точный:
Стало понятно, насколько надежна конструкция мотора и какое давление может выдержать корпус из 2,5 мм Д16Т. Принципиально конструкция очень удачная.
Кроме того получено много информации по конструктивным недостаткам данного конкретного мотора. Например, стало очевидно, что
- требуется усилить толщину стенки в упорной части заглушки с 1 мм до 2-3 мм;
- надо изучить причины отрыва диффузора сопла и разработать средства борьбы, скорее всего надо разнести положение критики и
ступеньки перехода к выходной части сопла;
- следует обеспечивать перепуск давления между теплозащитной трубкой и стенкой мотора, либо делать её менее жесткой.
Есть над чем поработать.
Еще сжег тестовый столбик 63 мм экспериментального топлива Fan-51a. Состав:
НК - 50%
ПХА - 10%
АСД-6 - 15%
Магний - 5%
Эпоксидка - 20%
Столбик сгорел за 30 сек, что соответствует скорости горения 2,1 мм/с.
21-09-2016
Сжег тестовый столбик топлива Fan-51k (Fan-200). Длина столбика 40мм, время горения 15 секунд, соответственно скорость горения u=2,7 мм/с.
Горит довольно красиво, поэтому сделал ролик.
Сделал тестовый прожиг топлива Fan-51k в рамках разработки и
исследования топлив серии Fan.
Напомню, топлива Fan-51k имеет состав:
- НК - 50%
- ПХК - 10%
- АСД-6 - 15%
- Магний - 5%
- Эпоксидка - 20%
Геометрия заряда следующая:
- длина 38 мм
- диаметр заряда 28 мм
- диаметр критики 2,5 мм
- Kn=125
Воспламенение без проблем. Работа устойчивая. Хороший факел, как и предполагалось, с искрами магния. Время работы 7 секунд. Давление не более 1 МПа. Скорость горения u=5,43 мм/с.
Получить закон горения приемлемой точности по этим данным не представляется возможным. Нужны дополнительные испытания при больших давлениях.
Из замечаний по данному составу могу отметить - осталось много шлака.
Шлак с металлическим оттенком. На критике жесткие отложения с сужением канала. Сопло после прожига прочистил с большим трудом.
07-08-2016
Предыдущий полет прошел без эксцессов, была полностью отработана процедура пуска и поиска. И поскольку был готов еще один мотор РДК-Х3-600, то, не откладывая в долгий ящик, сделал уже третий пуск ракеты Циклон-5М. Конструкция ракеты Циклон-5М предусматривает установку БРЭО-Н и GPS-GSM трекер от ракетчика pinko.
Взлетный вес 1995г.
Предварительные расчеты по программе ALTIMMEX-SP2 дали следующие параметры полета:
- расчетная высота 1886 м;
- расчетная скорость максимальная 281 м/с;
- расчетная перегрузка максимальная 25.6 g.
Опять-таки, сделав надлежащие выводы из первого полета, усилил корпус мотора РДКХ-3-600 (увеличенная версия мотора РДКХ-3-300) несколькими слоями ватмана на эпоксидке. Потерял на этом примерно 120 г, что не дало взять высоту 2 км, но зато получил надежный движок. Он позволял по расчетам преодолеть высоту в 1,5 км с запасом. Расчет оправдался, мотор отработал бодро и без заскоков.
Третий полет тоже прошел штатно, что действительно позволяет говорить об отработанной схеме. Ракету снесло опять метров на 900-1000, причем место посадки было всего в 100 м от места посадки предыдущего полета. Нашел по GPS-GSM трекеру довольно быстро, хотя и пришлось воспользоваться пищалкой. Трава вроде невысокая, а все равно приземлившуюся ракету уже не видно метров с 20-ти.
Данные с бортового компьютера с достаточной
точностью подтвердили результаты расчета:
- высота полета максимальная 1876 м;
- скорость максимальная 246 м/с;
- перегрузка максимальная 24.1 g;
Результаты аналогичны предыдущему полету, кроме новой высоты:
1. Достигнута высота полета 1876 м, что является личным рекордом высоты.
2. Подтвердилась хорошая точность расчетов по авторской программе ALTIMMEX-SP2.
3. Надежно отработала электроника от ракетчика pinko.
4. В очередной раз убедился в эффективности поиска с помощью GPS-GSM трекера.
5. Уверенно отработала авторская двухпарашютная система спасения.
02-08-2016
Состоялся второй пуск ракеты Циклон-5М. Это вариация ракеты Циклон-5, в которой устранены некоторые мелкие недочеты, установлено новое БРЭО-Н и GPS-GSM трекер от ракетчика pinko.
Взлетный вес 1895г.
Расчетная высота по программе ALTIMMEX-SP2 1345 м.
Расчетная скорость максимальная 203 м/с.
Расчетная перегрузка максимальная 21.7 g.
Памятуя о прошлой неудаче, на сей раз решил установить один из самых надежных своих моторов РДК-4-300. Он гарантировал преодоление высоты в 1 км с приличным запасом. Расчет полностью оправдался, мотор отработал, как часы.
При пуске впервые было использовано дистанционное пусковое устройство от ракетчика pinko. Оно отработало вполне достойно.
Полет прошел штатно. Ракету снесло на 980 м, но поиск по GPS-GSM трекеру не составил труда.
Данные с бортового компьютера с большой
точностью подтвердили результаты расчета:
- высота полета 1299 м;
- скорость максимальная 200 м/с;
- перегрузка максимальная 21.9 g;
Результаты: 1. Достигнута высота полета 1299 м, что подтверждено показаниями приборов.
2. Подтвердилась высокая точность расчетов по авторской программе ALNIMMEX-SP2.
3. Успешно прошла испытания электроника от ракетчика pinko.
4. В очередной раз подтверждена эффективность поиска с помощью GPS-GSM трекера.
5. Опять без сбоев отработала авторская двухпарашютная система спасения.
27-05-2016
Состоялся первый пуск ракеты Циклон-5М. Это вариация ракеты Циклон-5, в которой устранены некоторые мелкие недочеты, установлено новое БРЭО-Н и GPS-GSM трекер от ракетчика pinko.
Мотор РДК-Х3-600 на 600г карамельного топлива подвел, взорвался в конечной фазе работы.
Несмотря на неудачный полет, результат проведенного пуска нельзя назвать бесполезным. Более того сделан ряд занчимых для дальнейшей работы выводов.
1. Придется отказаться от корпусов для моторов из шпуль от всяких рулонов. Они на редкость ненадежны. Халява не прошла, придется мотать самому.
2. Успешно прошла проверку концепция корпуса ракеты, заложенная в Циклоне-5 и Циклоне-5М. Она позволяет максимально защитить оборудование от возможных эксцессов. Авария мотора повредила только моторный отсек, который не составляет труда восстановить. Все остальные отсеки с оборудованием и ССР остались невредимыми.
3. Прошло с честью испытание большимими перегрузками само довольно сложное оборудование. При этом получены записи характеристик полета и траектории.
4. Это был первый полет с трекером. Эффективность поиска с помощью GPS-GSM трекера, пожалуй, вне конкуренции. Просто следя за маркерами вышел прямо на ракету
на расстояние примерно 20м. Дистанционно включил буззер и по звуковому сигналу нашел аппарат в высокой траве.
06-05-2016
Провел испытание пиро-механической части системы спасения ракеты Циклон-5м. Система 2-х парашютная, аналогичная системе спасения ракеты Круиз-1.
Проверялась надежность срабатывания от выбранных навесок дымного пороха: первый парашют от 0,5г ДП, второй - от 0,9г.
Система сработала, но вяловато. Для надежности при пуске необходимо будет увеличить навески до 0,6 и 1,0г ДП соответственно.
Сжег тестовый столбик 54 мм нового топлива Fan-31a. Состав:
НК - 45%
ПХА - 15%
АСД-6 - 15%
Магний - 5%
Эпоксидка - 20%
Столбик сгорел за 17 сек, что соответствует скорости горения 3,18 мм/с.
20-04-2016
Провел испытание мотора РДК-Х3-300F в рамках разработки серии топлив Fan.
Мотор РДК-Х3-300F был заряжен 295г топлива Fan-31a:
НК - 45%
ПХA - 15%
АСД-6 - 15%
Магний - 5%
Эпоксидка - 20%
Геометрия мотора следующая:
- длина 300 мм
- канал 210 мм
- трассер на 35 мм
- диаметр камеры 30 мм
- диаметр критики 10 мм, разгар до 17 мм
Воспламенение без проблем. Работа неустойчивая, с помпажем. Самое плохое - корпус перегорел посередине. Топливо эффективное, но горячее и требует повышенного давления, не достигаемого в полусопловике.
Данные испытаний не привожу, они малоинформативны.
09-03-2016
Провел очередное отработoчное испытание мотора РДК-Х3-600.
Мотор является увеличенной версией мотора РДК-Х3-300. Вес карамельного мотора 830г, сорбитового топлива всего 640г, в тяге 540г.
Геометрия мотора следующая:
- длина 397 мм
- канал 270 мм
- трассер на 20 сек
- диаметр камеры 38 мм
- диаметр критики 11 мм, разгар до 20 мм
Немного изменил конструкцию в области начала трассера. Убрал прокладку. Результат получился хороший. Мотор отработал без эксцессов, но
работа трассера не была нормальной. По новой технологии сначала формировал шашку, а затем заливал часть канала, где запланирован был трассер.
По-видимому, при таком подходе заливка канала не очень качественно стыкуется с шашкой. Горение идет не по торцу. В результате возник небольшой
заброс по тяге, и трассер отработал заметно меньшее время, чем планировалось. Есть, правда, подозрение, что повлияла слоистая конструкция
трубки корпуса, о чем свидетельствуют куски вылетающие из сопла.
Данные испытаний приведены на фотке. Мотор отработал 2 секунды, показал хорошую тягу в среднем 27кг, но максимальная тягя из-за заброса
превысила ограничения тензодатчика. Предположительно 45 кг. Удельный импульс 101 с вполне приличный для карамельного полусопловика.
В общем мотор рабочий, но есть смысл еще немного поработать над технологией заливки.
Была попытка в этот же день еще продолжить исследование топлива ПАЛ-71Э2а. Но она закончилась вышибанием сопла.
Kn начальный был небольшой 71, но что-то с горением пошло не так. Давление ушло к 200атм и сопло выбило.
Еще сжег тестовый столбик 72 мм нового топлива Fan-220a. Состав:
НК - 45%
ПХА - 17%
АСД-6 - 15%
Магний - 5%
Эпоксидка - 18%
Стольик сгорел за 27 сек, что соответствует скорости горения 2,67 мм/с.
08-02-2016
Состоялся первый пуск ракеты Экстрим-2 с мотором РДК-2к, испытания которого
были 3-го февраля. Погода была шикарная.
Не холодно, яркое солнце, слабый ветер, ровный белый наст - лучше трудно пожелать.
Ролик получился с огрехами из-за
яркого солнца, но основные фазы полета прихватил.
Полет прошел как положено, ССР сработала штатно. Снесло ракету метров на 200, но проблем с поиском не было. На белом
снегу ракету было видно издалека. По результатам полета сделано заключение о хороших эксплуатационных свойствах ракеты и
мотора.
Успел в этот же день еще прожечь мотор РДК-Х3-600, см. ролик. Поскольку предыдущий прожиг прошел с шумом, характеристики не снимал.
Важно было понять, что укладка плавленной карамели больше подходит для мотора такого размера, что корпус достаточно прочный для этого мотора.
Собственно это все подтвердилось.
Правда, вылез один неприятный нюанс с прогаром стенки. Но это вопрос тактический, связанный с адгезией топлива и прокладки.
Он может быть решен в рабочем порядке.
Мотор является увеличенной версией мотора РДК-Х3-300. Вес карамельного сорбитового топлива всего 640г, в тяге 532г.
Геометрия мотора следующая:
- длина 397 мм
- канал 270 мм
- трассер на 20 сек
- диаметр камеры 38 мм
- диаметр критики 12 мм, разгар до 20 мм
03-02-2016
Для ракеты Экстрим-2 разработал движок РДК-2к. Это практически аналог мотора РДК-2У. Главное отличие - внешний диаметр подогнан под стандартный размер 20 мм. Соответственно, внутренний диаметр тоже стал поменьше, а именно 18 мм. Чтобы иметь точное представление о его возможностях провел огневое стендовое испытание.
Основные данные мотора:
Заряд скрепленный
- длина заряда L=81 мм
- длина заряда в тяге Lраб=61 мм
- длина канала Lкан=55 мм
- диаметр заряда D=16.0 мм
- масса топлива M=30.3 г
- масса топлива в тяге Mраб=22.5 г
- плотность топлива 1.86 г/см3
Сопло сухая глина
- диаметр критики Dк=4 мм
- расширение At/Ae=3
Испытания прошли штатно. Данные представлены на графике тяги.
- максимальная тяга Fmax=33.3 Н
- средняя тяга Favg=22.5 Н
- время работы T=1.02 с
- время замедлителя 7 с
- полный импульс Itot=18.89 Н/c
- удельный импульс Isp=85.63 c
- CLASS D
В этот же день была попытка прожига мотора РДК-Х3-600, которая закончилась маленьким бумом. Причина в том, что, в связи
с большим объемом, топливо приготовил методом выпаривания. Оно получилось очень густым и плохо уплотняемым. Какая-то
паразитная полость в заряде...
09-12-2015
Состоялся первый пуск ракеты Циклон-5. Полет прошел штатно. Подробности в статье.
Провел стендовое испытание мотора РДК-Х3-300 с индексом "Ф", что означает заряд экспериментального топлива
Fan-200. Fan-200 разрабатывается в рамках задачи поиска недорогого, но эффективного топлива с хорошим факелом.
Состав горячий, поэтому интересно было посмотреть, как он будет себя вести в стандартном полусопловике. Разгар действительно оказался большим
с 10 мм до 17 мм, но не стопроцентным, т.е. сопло работало.
Топливо оказалось довольно флегматичным, требовательным к давлению. Получить высоких показателей не удалось, не дожал, но факел действительно
неплохой.
Состоялся пуск ракеты Круиз-1. Погода была безветренная, но облачная.
Ролик получился не очень.
Провел финишное
испытание пиро-механической части системы спасения ракеты Круиз-1.
Система 2-х парашютная, собственной разработки, аналогов не встречал.
Идея не сложная, но много всяких нюансов. Основной плюс системы - принудительный
выброс обоих парашютов без необходимости разделения корпуса.
Проверялась надежность срабатывания от выбранных навесок дымного пороха. Сработало все нормально. Первый парашют от
0,4г ДП, второй - от 0,8г.
Проведено первое огневое испытание нового мотора. Подробности в статье про РДК-5Ф
С ракетой Эврика-2 была та же ситуация, что и с Нордикой-1. Она была подготовлена к августовскому ракетфесту 2014 года. Ракетфест не состоялся.
На Ракетфест 2015 года её не пропустили по параметрам. Поэтому в погожее августовское утро состоялась попытка запуска вне рамок Ракетфеста.
Увы, старт не состоялся. Подвел мотор ТРДК-2, пролежавший целый год в ожидании старта. Вышибло сопловой блок.
Возможно было прослаблено сцепление с корпусом, но есть подозрение, что из-за длительного хранения изменились свойства самого
топлива.
Ракета Нордика-1 была подготовлена к августовскому ракетфесту 2014 года. Поэтому в её основу была положена простота, дешевизна и
главное - зрелищность полета. Увы, ракетфест не состоялся. На Ракетфест 2015 года
её не пропустили по параметрам. Слишком мощная. Что будет на следующем Ракетфесте? Х/з. А ракета должна летать. Поэтому
в погожее июльское утро
старт ракеты Нордика-1 состоялся.
Погода была хорошая, но ветер не слабый. Работал без помощников, поэтому без ошибок не обошлось. Впрочем, ошибка была одна - при съемке
увлекся и потерял ракету из видеоискателя. Надо было убрать зум, выведенный на максимум, но вовремя не сообразил.
На ракете были применены уже проверенные способы недорогой
визуализации и поиска
"Вымпел"
и
"Маркер". Правда, на новом уровне. Длина ленты "Вымпела" составила 6 м, а "Маркер" был снабжен двумя звездками.
Если "Маркер" себя не оправдал, на высоте около 2 км да при ярком солнце звездки были слабо заметны, то "Вымпел" оказался чрезвычайно эффективен. При спуске солнце
было расположено так, что лента практически не бликовала, но сам размер ленты делал её видимым с большого расстояния. А снос ракеты составил
примерно 1.5-2 км. Это позволило точно зафиксировать точку приземления. Более того, после приземления лента начала подавать хорошо заметные
"световые сигналы", поэтому поиск ракеты не составил большого труда, если не считать ряда канав и небольшой речки.
Полет был эффектный. Звук сочный.
В качестве замечаний можно привести небольшой точечный прогар корпуса, который никак не сказался на полете, но оставил вопросы.
Еще напрочь сдуло наклейку в виде шашечек - сверхзвук однако.
29-10-2015
Данные по мотору и график тяги показан на втором фото.
17-10-2015
Полет был красивый, но ССР не сработала.
19-09-2015
10-09-2015
21-08-2015
08-07-2015
Нордика-1 относится к классу ракет Рк-2 и поэтому специальной статьи под нее делать не стал. Однако в компоновке
иимелась одна интересная особенность полусопловой двигатель РДК-Х3-600 на 600г карамели был интегрирован к корпус. Проще говоря, задняя часть корпуса
и была корпусом мотора. Схемку ракеты прилагаю.
Конструкция ракеты легче воспринимается в виде объемной 3D-схемы.
Для этого начал осваивать программу Компас. Вот, первый блин - рисунок ракеты Нордика-1.
Ракета Нордика-1 очень простая. Но её расчетные параметры, а это высота полета 1800 м и скорость
типа легкий сверхзвук М=1.16, потребовали серьезного отношения к конструкции.
Характеристики полета приведены на картинке.
21-05-2015
Несколько подустав от "обязаловки", т.е. от плановых испытаний, провел два экспериментальных прожига, так сказать, для души.
Испытания проводил на стенде ТТК-1.
Первым испытывался мотор РДК-2У2 с комбинированным зарядом. Фактически, просто трассер в моторе был заменен быстрогорящим составом МИКС-1К. По моим расчетам это могло обеспечить дополнительно работу мотора в течении еще 1-1.5 сек с тягой не менее 0.5 кг. Немного изменил и геометрию основного состава, с целью уменьшения критического сечения.
Основные данные мотора:
Заряд скрепленный основной
- Сорбитовая карамель
- L1=62 мм
- Lраб1=57 мм
- Lкан=50 мм
- D=16.5 мм
- M1=24.1 г
- Mраб=21.9 г
- плотность 1.82 г/см3
Заряд скрепленный дополнительный
- МИКС-1
- L2=25 мм
- D=16.5 мм
- M2=10 г
- Mраб=21.9 г
- плотность 1.82 г/см3
Сопло глина-эпокси
- D=3.5 мм
Испытания прошли успешно, см. ролик, но результат получился не совсем таким, как ожидалось. Мне хотелось обеспечить паузу между основным и дополнительным зарядом секунды две, но паузы не получилось. Зато тяга от дополнительного заряда оказалась почти в 2 раза больше. Возможно какая-то неравномерность выгорания состава стала причиной этих отклонений от расчета, тем не менее результат очень многообещающий. Данные представлены на графике тяги.
- Fmax=44.9 Н
- Favg=13.8 Н
- T=2.07 с
- Isp=91.3 c
- Itot=28.6 Н/c
Я не зря привел значение полного импульса, потому что в результат такой комбинации заряда можно на 30% увеличить его значение.
Относительным минусом можно считать отсутствие трассера-замедлителя, т.е. мотор можно использовать только в ракетах с независимой от
мотора системой спасения.
Вторым испытывался мотор РДК-2У с зарядом моего нового топлива Fan-200. Надо было проверить работу состава под давлением.
Основные данные мотора:
Заряд скрепленный
- Fan-200
- L=79 мм
- Lраб=61.5 мм
- Lкан=55 мм
- D=16.5 мм
- M=31.1 г
- Mраб=23.2 г
- плотность 1.84 г/см3
Сопло глина
- D=3.5 мм
- расширение (начальное) At/Ae=5
Испытания прошли успешно, см. ролик, но опять таки не совсем расчетно. В отличие от карамели Fan-200 значительно более горячий состав. Сопло из необожженой глины разгорелось до диаметра критики 4.7 мм. Мотор оказался "недожатым" и не показал выдающихся характеристик. Тем не менее результаты испытания достаточно информативны и интересны. Во-первых, мотор легко завелся от стандартного запала и устойчиво отработал при низком давлении. Во-вторых, получился яркий длинный факел, что очень неплохо смотрится. Работа трассера того же состава, тоже хорошо выглядит, поскольку остается небольшой, но яркий факел с искрами. Данные со стенда представлены на графике тяги.
- Fmax=8.1 Н
- Favg=4.7 Н
- T=2.4 с
- Isp=48.9 c
- Itot=11.1 Н/c
Использование хрупкого состава для скрепленного заряда, ввобще говоря, нежелательно. Но изначально не планировалось большое давление,
так что обошлось без эксцессов. Зато удалось оценить работу нового топлива. Достаточно интересный состав.
В рамках отработки конструкции стенда ТТК-1 было проведено еще одно огневое стендовое испытвние
мотора РДК-2У.
На этот раз хотелось посмотреть влияние качества топлива. В предыдущих двух испытаниях использовалась сорбитовая карамель,
пролежавшая несколько месяцев. В данном испытании замес был свежим. Ролик не привожу, он малоинформативен.
Основные данные мотора:
Испытания прошли штатно. Данные представлены на графике тяги.
Сравнения с предыдущими испытанием приведено на последней фотке. На "пилу" замес не повлиял, а вот характеристики изменились,
точнее нормализовались.
Осталось проверить влияние конструкции стенда на амплитуду биений.
В рамках отработки конструкции стенда ТТК-1 было проведено огневое стендовое испытвние
мотора РДК-2У.
В предыдущем испытании получились весьма заметные высокочастотные биения на кривой данных тяги. Причин может быть несколько и
надо понять, есть ли влияние конструктива стенда. Поэтому, с целью выяснения влияния формы и конструкции сопла, провел прожиг на стенде
ТТК-1 мотора РДК-2У, имеющего монолитную форму сопла. Топливо использовал из того же замеса,
что и прошлый раз. Ролик не привожу, он малоинформативен.
Основные данные мотора:
Испытания прошли нормально. Данные представлены на графике тяги.
Сравнения с предыдущим испытанием приведено на последней фотке. Биения оказались заметно меньше, но не изчезли совсем.
Также стало понятно, что "проблема пилы" комплексная. Надо проверить еще несколько факторов.
Замешивается не сложно. Воспламеняемость хорошая. Горит активно с яркими искрами. Пламя с отчетливым красным оттенком. Шлак есть.
Плотность 1,88 г/см3.
Скорость горения 3 мм/с.
Было проведено
огневое стендовое испытвние
мотора РДК-2У2.
Испытание проходил не столько мотор, уже хорошо изученный, сколько новый тензометрический тягоизмерительный комплекс
ТТК-1.
Основные данные мотора:
Испытания прошли спокойно, можно сказать буднично. Для оценки работы стенда это пожалуй лучшая характеристика. Мотор и стенд отработали хорошо.
Были получены качественные данные по мотору. Они представлены на графике тяги.
Эксплуатация ТТК-1 проста и удобна. Софт для снятия показаний очень несложный.
В рамках исследования характеристик топлива
ПАЛ-71Э2а и
испытания нового тестового мотора
РДКТ-1 проведен
тестовый прожиг
торцевой шашки топлива длинной 39.5 мм.
Основные данные:
На этот раз все прошло не так гладко. На четвертом прожиге графитовая вставка лопнула. Часть с критикой вышибло.
Показания манометра были непостоянны.
Тем не менее некоторые выводы сделать удалось. Поскольку из предыдушего прожига от 05.03.2015 скорость горения
при 0.1МПа была определена, удалось посчитать скорость горения топлива до развала графитовой вставки. Конечно,
этот результат нельзя считать полностью достоверным, но для первого приближения можно принять во внимание.
Тем более, что он вполне вписался в предварительную формулу законв горения.
Таким образом, по результатам испытания еще одна точка в законе горения топлива ПАЛ-71Э2а: (5.6МПа, 10,5мм/с),
что соответствует формуле
В рамках исследования характеристик топлива
ПАЛ-71Э2а и
испытания нового тестового мотора
РДКТ-1 проведен
тестовый прожиг
торцевой шашки топлива длинной 39 мм.
Основные данные:
Расчетное давление для топлива соответствует показаням манометра.
В конфузоре опять образовался слой стеклянистого вещества, но он не изменил критику.
Результаты испытания удовлетворительные.
В этот же день сжег пробничек из топлива ПАЛ-71Э2а длинной 50 мм. Скорость горения при 1 атм получилась 2.9 мм/с.
Таким образом, по результатам испытания получены две точки в законе горения топлива ПАЛ-71Э2а: (0.1МПа, 2.9мм/с) и
(3.5МПа, 9.1мм/с). Приблизительная формула закона по двум точкам
В рамках исследования характеристик топлива
ПАЛ-71Э2п и
испытания нового тестового мотора
РДКТ-1 проведен
тестовый прожиг
торцевой шашки топлива длинной 37 мм.
Основные данные:
Расчетное давление для топлива при данных условиях заметно отличается от показаний манометра.
В конфузоре и критике сопла опять образовался слой стеклянистого вещества, не смотря на замену стеклотекстолитовой шайбы на картонную.
Критика уменьшилась до диаметра 1,8 мм. Рабочий Kn составил 193. Расчетное давление для этого значения Kn соответствует
13.5 МПа.
Результаты испытания удовлетворительные.
В этот же день сжег пробничек из топлива ПАЛ-71Э2п длинной 53 мм. Скорость горения при 1 атм получилась 1.84 мм/с.
Таким образом, по результатам испытания получены две точки в законе горения топлива ПАЛ-71Э2п: (0.1МПа, 1.84мм/с) и
(13.5МПа, 24.7мм/с). Приблизительная формула закона по двум точкам
При разборке мотора выяснилось, что поплыли винты крепления соплового блока. Таким образом получилось экспериментально установить предел
прочности винтов М4. Имеются ввиду обычные ширпотребовские винты из стали 3,4,10,20.
Из расчета максимального давления 14МПа и диаметра блока 31.5мм она составила 185кг на винт.
В рамках исследования характеристик топлива
ПАЛ-71Э2а-1 и
испытания нового тестового мотора
РДКТ-1 проведен
тестовый прожиг
торцевой шашки топлива длинной 39.5 мм.
Основные данные:
Была применена новая абляционная защита сопла в виде стеклотекстолитовой шайбы. Графитовая вставка сопла была установлена через
прокладку из сырой глины. Мотор отработал нормально. Выдержал 120 атм. При этом показания манометра довольно устойчиво находились в районе 100 атм,
что говорит о достаточно стабильной величине площади горения.
Расчетное давление для топлива при данных условиях 6.7 МПа, что заметно отличается от показаний манометра.
Причина этого стала понятна при ревизионном осмотре двигателя после испытаний. Топливо высокотемпературное и
это привело к плавлению стеклянной основы защитной шайбы и даже асбестовой основы
паронита. В конфузоре и критике сопла образовался слой стеклянистого вещества, что привело к сужению критики
до диаметра 1,8 мм. Таким образом рабочий Kn составил 193. Расчетное давление для этого значения Kn четко соответствует
10МПа.
Результаты испытания нельзя назвать идеальными, но с практической точки зрения - удовлетворительными и весьма
познавательными.
В этот же день сжег пробничек из топлива ПАЛ-71Э2а-1 длинной 55 мм. Скорость горения при 1 атм получилась 4,2 мм/с.
Таким образом, по результатам испытания получены две точки в законе горения топлива ПАЛ-71Э2а-1: (0.1МПа, 4.2мм/с) и
(10МПа, 17.2мм/с). С учетом предыдущего прожига от 09-02-2015 имеется три точки для графика закона, что позволяет
уже получить приблизительную формулу закона
В рамках исследования характеристик топлива
ПАЛ-71Э2а-1 и
испытания нового тестового мотора
РДКТ-1 проведен
тестовый прожиг
торцевой шашки топлива длинной 41 мм.
Основные данные:
Мотор отработал нормально. Готов к следующему прожигу.
Расчетное давление для топлива при данных условиях 2.9 МПа, что очень близко к среднему значению по
показаниям манометра. Неравномерность показаний объясняется обычно неравномерностью выгорания топлива,
в связи с чем изменяется площадь поверхности горения. Однако, вполне допустимо аппроксимировать небольшой
участок кривой закона горения отрезком прямой. Тогда с хорошей точностью можно поставить в соответствие средней скорости горения
по результатам эксперимента среднему давлению.
Таким образом, по результатам испытания получена точка в законе горения топлива ПАЛ-71Э2а-1: (2.9МПа, 11.2мм/с).
В ясный октябрьский полдень состоялся
пуск ракеты Эврика-2с мотором
ТРДК-2.
Погода была хорошая, ветер слабый.
Ракета Эврика-2 была сделана специально для очередного Ракетфеста. Для таких полетов была разработана специальная
концепция. Она предполагает максимальную надежность и зрелищность при минимальной трудозатратности и стоимости в связи
с большой вероятностью потери ракеты. К сожалению, Ракетфест не состоялся, однако сама новая концепция прекрасно подходит для
проверки каких-то решений без применения дорогостоящих систем поиска ракеты.
Дешевизна достигнута простейшей схемой с неразъёмным корпусом и самыми простыми материалами - бумага, пенопласт. Например,
корпус сделан из осевой трубки от рулонов. Кстати, на эксплуатационных качествах и внешнем виде это, практически, не отразилось.
Эврика-2 относится к классу ракет Рк-3 и поэтому специальной статьи под нее делать не стал. Однако в компоновке
были некоторые особенности, связанные с небольшими размерами движка. Так что схемку прилагаю.
Полет был рабочий. Цель запуска была проверка мотора торцевого горения в деле.
На нахождение ракеты после полета особой надежды не было - слишком большая высота полета.
Характеристики:
Мотор отработал без замечаний. Звук перхлоратного мотора ни с чем не спутаешь. Старт с торцевиком более плавный и
зрелищный, по сравнению с традиционными шашечными движками.
В качестве замечаний можно, пожалуй, привести отсутствие трассера, что сделало практически невозможным отслеживание
полета после отработки движка.
В 6-00 состоялся
второй пуск ракеты
Эврика-1 с мотором
РДК-2У2.
Погода была хорошая, ветер не ощущался, но снос все равно оказался порядка 500 м.
Полет был рабочий. Ракета была снабжена радиомаяком. Цель запуска была отработать на практике поиск по радиомаяку с помощью направленной антенны и рации.
Поначалу предполагалось, что это будет некая имитация поиска с возможностью пощупать методику. Однако дело обернулось
реальным поиском. Хотя полет отслеживался визульно до момента касания, однако большой снос и посадка в высокую траву привели к
тому, что с ходу найти ракету не удалось. Пришлось вернуться примерно на исходную и заняться серьезным поиском по пеленгу. В результате
понял, что иметь систему радиопоиска недостаточно, надо уметь полностью использовать её возможности. Например, были
задействованы следующие приемы:
Полет получился очень продуктивный и дал много пищи для размышлений разного рода. Ракета полностью оправдывает свое практическое назначение.
Состоялся
первый полет ракеты
Эврика-1 с мотором
РДК-2У2.
Погода была хорошая, ветер средний ~5м/с. Полет прошел без проблем.
Съемка и отслеживание проводил с помощью комбинации прицела с увеличением 4 и видеокамеры.
Ракета снабжена
системой визуализации полета "Вымпел", проблем с поиском не возникло.
Снос порядка 500 м.
Осмотр ракеты показал, что все системы, а главное система спасения, сработали без замечаний.
Ракета готова к основной своей функции - выведение полезной нагрузки.
В рамках исследования характеристик топлива
ПАЛ-71Сп и использования его для серепленных зарядов проведено
огневое стендовое испытание
полусоплового мотора
РДК-Х3.
Мотор имел следующую конфигурацию:
Сопло равномерно разгорелось до 12,5 мм. Время работы мотора получилось небольшое, всего около 0.5 сек.
В рамках исследования характеристик топлива
ПАЛ-71Са и использования его для серепленных зарядов провел
огневые стендовые испытания
полусоплового мотора
РДК-Х3.
Мотор имел следующую конфигурацию:
Данные прожига
снимались на стенде ТСК-1Е, оборудованным тягоизмерительным комплексом
ТЕК-4.
Мотор выдал великолепный яркий факел и тягу, которая превысила ожидаемую.
Датчик измерительного комплекса ТЕК-4
расчитан на максимальную нагрузку 28,5 кг, тяга же была где-то под 30кг. Соответственно макушку графика тяги слегка срезало.
Несмотря на это, характеристики получились не слабые. Кроме большой тяги удельный импульс тоже порадовал, 150 с для
мотора с эпоксидным соплом это очень хорошо.
Сопло разгорелось до 12,5 мм, но очень равномерно. Время работы мотора получилось ожидаемо небольшое, всего 0.5 сек.
Состоялся второй
пуск ракеты Циклон3
c мотором
РДК-Х3-300.
Ко второму пуску были проведены следующие доработки.
Динамик системы звукового обнаружения жестко зафиксирован боковыми винтами М3.
Старт прошел точно по плану. Время до апогея совпало с расчетным, это позволяет сделать вывод, что расчетная высота 1400 м была достигнута.
Подтвердить высоту прибором не представляется возможным, в связи с утерей последнего вместе с ракетой. Несмотря на несильный ветер,
из-за значительной высоты снос оказался слишком большим, более 2-х км. Оператору не удалось отследить точку касания из-за низкой облачности на горизонте.
Двухдневные поиски ракеты ни к чему не привели. А жаль, очень удачный был аппарат.
По результатам можно сделать следующие выводы.
С целью определения предельных возможностей конструкции мотора торцевого горения
ТРДК-2
испытал мотор двойного заряда ТРДК-2х2 :
Движок продержался ~6 секунд, показав максимальную тягу 6кг. Потом вышибло сопло.
С учетом необходимого запаса по надежности исходный мотор ТРДК-2 близок к оптимуму.
Состоялся
пуск ракеты Циклон3
c мотором
РДК-Х3-300.
Полет прошел не так, как планировалось. На высоте ~50м ракета резко поменяла направление полета. Причины пока неясны.
В остальном все прошло штатно, если не считать оторванного динамика звуковой системы обнаружения. Это произошло из-за
высокой скорости на которой сработала система спасения.
Высота полета 260 м.
В рамках исследования характеристик топлива
АНУБИС и разработки моторов торцевого горения провел
огневые стендовые испытания
мотора
ТРДК-2.
Данные прожига
снимались на стенде
ТСК-2-10.
Критика сопла была уменьшена до 2,5мм. Kn соответственно стал 174,2.
Корпус был усилен в 2 раза, однако давлением выдавило заглушку, не смотря на то, что она была вклеена на глубину 2 см и
были сделаны сверления в корпусе. 80 атмосфер - не шутка, но красиво.
Тем не менее, косвенное подтверждение полученной ранее зависимости для закона горения (a=6.328, n=0.546) получить удалось,
т.к. тяга ~6 кг соответствует расчетной с применением этой зависимости.
Есть и еще один не очень приятный момент. Оставшийся не сгоревший заряд (увы, не хватило мозгов сфоткать прежде, чем сжечь)
имеет не плоскую форму поверхности горения, что очевидно снижает достоверность результатов.
Данные прожига
получены на стенде
ТСК-2-5 и обсчитаны в программе
ALTIMMEX-SP.
Критика сопла была увеличена до 3,5мм. Kn соотвеиственно стал 88,9, давление 28 атм.
При этом ожидал более заметного паденния скорости горения топлива. Однако при длине шашки 60мм
мотор отработал активно всего 4,5 с, что соответствует скорости горения 13,2 мм/с.
Удельный импульс тоже неожиданно оказался высоким - 170 с.
Технология изготовления мотора подтвердила свою работоспособность.
Для уточнения закона горения необходимо провести, по крайней мере, еще одно испытания.
Очень приличный результат. Отчет в соответствующей
статье.
Состоялся
пуск ракеты Блик
c мотором
РДК-Х3-А7 с топливом
Анубис.
Хотелось проверить влияние яркого факела на работу светодиодного датчика апогея. Не получилось.
Все было очень здОрово, мотор тянул, как зверь, но ССР не сработала. Сказалось длительное хранение ракеты - она пролежала заряженной всю зиму.
Возможно повлияло большое ускорение на старте. Найти ракету не удалось несмотря на совершенно голое поле.
Это была последняя ракета с системой запала "патрон-лампа". Не факт, что в данном случае виновата именно она, но я
от нее все же отказался, потому что однажды она уже подвела.
Ракета Блик конструктивно была очень удачным аппаратом.
Провел
огневые стендовые испытания
мотора РДК-2У с экспериментальным топливом
F5.
Топливо оказалось мягковато для данного мотора. Вполне рабочее, но требуется оптимизация мотора под него.
Провел
огневые стендовые испытания
мотора РДК-2У с экспериментальным топливом
F4.
Топливо оказалось жестковато для данного мотора. Не исключено влияние на качество шашки густой консистенции и
стремление состава к быстрому застыванию. Мороз тоже был приличный.
Была
попытка запуска ракеты
Циклон-2М с мотором
РДК-Х3-300.
Мотор набрал давление и взорвался. Это уже второй случай взрыва мотора с большим скрепленным зарядом
при минусовой температуре воздуха. Похоже, что на морозе происходит отслоение заряда карамели от стенки с
соответствующими последствиями. Либо заряд становится хрупким и дает трещину - последствия те же.
Моторный отсек вышел из строя. Аппаратный отсек пострадал не сильно, все приборы в рабочем состоянии.
Это результат наличия мощной перегородки между отсеками.
Ракета после восстановления скорее всего пойдет в музей.
Состоялся
второй полет второй ракеты
Арлекин с мотором
РДК-2У и
системой визуализации "Вымпел".
Погода была чудесная - солнечная и безветренная. Полет прошел штатно, если не сказать буднично.
Посадка произошла в 30-ти метрах от пусковой.
Результат - успешная проверка надежности всего комплекса систем проекта "Арлекин". Третий
полет подряд прошел без приключений. Оба полета с системой Вымпел окончились
нахождением ракеты. Повреждений не обнаружено.
Состоялся
полет второй ракеты
Арлекин с мотором
РДК-2У.
Погода была солнечная, ветер приличный. Полет прошел отлично, если не брать во внимание то,
что изначально мотор был сделан под стенд, поэтому время замедления ССР было меньше оптимального
примерно на 1 секунду.
Главное, что хотелось получить от запуска - найти ракету после полета, чтобы убедиться в
работоспособности всех систем. Для этого была применена новая
система визуализации полета "Вымпел".
Система визуализации полностью выполнила свою функцию. Ракета была без труда найдена,
несмотря на снос порядка 800 м.
Осмотр ракеты показал, что все системы, а главное система спасения, сработали без замечаний.
Дополнительный результат - второй запуск Арлекина прошел без проблем, что позволяет говорить о
надежности всего проекта, включая ракету и мотор.
Провел
огневые стендовые испытания
полусоплового мотора РДК-Х3-300 рассчитанного на 300 г сорбитовой карамели.
Основная задача была проверить новый мотор и снять характеристики тяги.
Дополнительный вопрос, на который хотелось получить ответ - насколько является определяющей
именно верхнее положение точки воспламенения, не зависимо от мощности запала.
Обе задачи были успешно решены. Мотор отработал, как положено. С запалом тоже все стало на свои места.
Полный отчет в соответствующей статье о
двигателе РДК-Х3-300.
Состоялся
первый полет ракеты
Арлекин.
Основных задач было две. Первая - проверить новый мотор РДК-2У в деле.
Мотор показал себя в лучшем виде. Ракета бодро стартанула и поднялась на высоту близкую к расчетной.
Отчетливо был слышан и виден хлопок вышибного заряда.
Вторая задача - испытание самой ракеты, её систем. Тут не на все вопросы ответ получен.
Сама ракета показала себя с лучшей строны. Полет устойчивый, ровный. Но вопрос работы
системы спасения остался открытым. Сама ракета очень небольшого размера, парашют был использован размером
20х20 см. На высоте апогея, а это где-то в промежутке 400-500 м, наблюдать ракету визуально не
представлялось возможным. Помешали также облачность и приличный ветер. Ракета утеряна.
Резюме в целом положительное. Если бы хватило терпения дождаться хорошей погоды, возможно
отчет был бы более подробным.
Первый полет ракеты Циклон-2М класса РК-4.
Аппарат получился тяжеленький ~ 720г, но мотор РДК-4ГР достаточно уверенно вытащил его на приличную высоту.
На ракете были установлены и проходили проверку:
За исключением Сверчка, все системы отработали без замечаний. Таймер был установлен на
8 секунд, запущен с помощью джампера и сработал четко. Парашют вышел практически в апогее.
Посадка прошла мягко, без повреждений.
Высотомер
зафиксировал
максимальную высоту полета 372 м.
Что касается системы обнаружения, то визуально никаких повреждений не обнаружено,
ни до, ни после разборки, но пищать она отказалась. Разборка показала, что поврежден был
выходной трансформатор. Оборвался контакт обмотки с ножкой. После пропайки все заработало.
Обрыв скорее всего произошел из-за жесткой термоусадки, которой китайцы обжали трансформатор для защиты
обмотки.
Сопло отработало без разгара, ревизия мотора показала, что сопло осталось абсолютно
без изменений. Делать фотки не стал - все равно не понятно до испытаний снято, или после.
Вывод очевиден, конструкционный графит рулит.
Провел удачное стендовое испытание
системы спасения ракеты Циклон-2М.
Испытана новая схема, новый таймер, джамперный пуск. Определена навеска ДП - 0,6г.
Провел повторное испытание ракетного двигателя
РДК-2У.
Мотор был собран качественно. Запал использовал высокотемпературный
ВЗК-2.
То ли ВЗК дернул сильно, то ли мотор "завелся" резво, но весы пошли в раскачку и показали какую-то ерунду.
Тем не менее, двигатель РДК-2У отработал нормально и удалось четко установить время задержки трассера-замедлителя - 5 секунд.
Прожог экспериментальный мотор РДК-1х с комбинированным прессованным зарядом.
Сопло тоже прессованное, из наполнителя кошачьих туалетов.
Неудачно. По-видимому, слишком большое давление привело к прорыву газов ко второму
слою заряда и получился бум.
Испытан ракетный двигатель
РДК-2У.
В этом огневом испытании проверялась довольно изящная идея "квазишашечного" заряда. Скрепленный
монозаряд сорбитовой карамели разбивался на отдельные участки-шашки с помощью двойных прокладок из воспламенительного состава ВВС-1, см. схему.
Планировалось получить профиль тяги близкий к нейтральному, характерному для шашечного заряда.
В таком исполнении идея не сработала, см. график тяги. Заряд формируется под давлением и плотно зажатые шайбы не пропускают на себя фронт пламени, они
просто работают как часть топлива с немного другими характеристиками.
Мотор отработал нормально, но прогрессивный рост давление привел к тому, что через 0,7 сек газы прорвались
мимо трассера к вышибному заряду, который и не замедлил сработать. Эта неприятность не помешала получить представление о
профиле тяги.
13-05-2015
Заряд скрепленный
- L=79 мм
- Lраб=61 мм
- Lкан=55 мм
- D=16.5 мм
- M=31.3 г
- Mраб=23.3 г
- плотность 1.88 г/см3
Сопло глина
- D=4 мм
- расширение At/Ae=3
- Fmax=35.2 Н
- Favg=22.5 Н
- T=0.94 с
- Isp=93.1 c
06-05-2015
Заряд скрепленный
- L=78 мм
- Lраб=61 мм
- Lкан=55 мм
- D=16.5 мм
- M=31.3 г
- Mраб=23.3 г
- плотность 1.88 г/см3
Сопло глина
- D=4 мм
- расширение At/Ae=3
- Fmax=26.3 Н
- Favg=15.9 Н
- T=1.25 с
- Isp=86.8 c
В этот же день сжег образец экспериментального состава Fan200
KNO3 - 50%
KClO4 - 10%
Al - 15%
Mg - 5%
Epoxy - 20%
22-04-2015
Заряд скрепленный
- L=79 мм
- Lраб=61 мм
- Lкан=55 мм
- D=16.5 мм
- M=31.7 г
- Mраб=23.3 г
- плотность 1.88 г/см3
Сопло глина, эпокси
- D=4 мм
- Fmax=29.8 Н
- Favg=14.3 Н
- T=1.28 с
- Isp=80.2 c
08-03-2015
Заряд вкладной
- L=39.5мм
- D=28 мм
- M=43.1г
- плотность 1.77 г/см3
Сопло графитовое
- D=2.2 мм
Kn=162
t=2.5+4.5 c
скорость горения u=10.5 мм/с.
максимальное давление 8 МПа (заброс)
среднее давление 5.6 МПа
05-03-2015
Заряд вкладной
- L=39мм
- D=25 мм
- M=34.7г
- плотность 1.81 г/см3
Сопло графитовое
- D=2.2 мм
Kn=129
t=4.3 c
скорость горения u=9.1 мм/с.
максимальное давление 4 МПа (заброс)
среднее давление 3.5 МПа
Мотор отработал нормально.
Показания манометра довольно устойчиво находились в районе 35 атм,
что говорит о достаточно стабильной величине площади горения.
26-02-2015
Заряд вкладной
- L=37мм
- D=25 мм
- M=31.7г
- плотность 1.75 г/см3
Сопло графитовое
- D=2.2 мм
Kn=129
t=1.5 c
скорость горения u=24.7 мм/с.
максимальное давление 14 МПа (заброс)
среднее давление 13.5 МПа
Мотор отработал нормально. Выдержал 140 атм.
При этом показания манометра довольно устойчиво находились в районе 135 атм,
что говорит о достаточно стабильной величине площади горения.
18-02-2015
Заряд вкладной
- L=39.5мм
- D=25 мм
- M=35.4 г
- плотность 1.8 г/см3
Сопло графитовое
- D=2.2 мм
Kn=129
t=2.3 c
скорость горения u=17.2 мм/с.
максимальное давление 12 МПа (заброс)
среднее давление 10 МПа
09-02-2015
Заряд вкладной
- L=41 мм
- D=28 мм
- M=45.4 г
- плотность 1.8 г/см3
Сопло графитовое
- D=3 мм
Kn=87
t=3.65
скорость горения u=11.2 мм/с.
максимальное давление 4.5 МПа (заброс)
среднее давление 3.0 МПа
29-10-2014
- взлетный вес 510г
- расчетная высота 1280м
22-07-2014
- определение максимума сигнала прямым пеленгом
- определение угла захвата по боковым минимумам
- уточнение направления экранировкой телом
- определение направления по шумам системы АРУ
Короче, перепробовал все что можно, и даже то, чего не предполагалось. Зато удалось выйти прямо на ракету.
Выводы по поиску не окончательны, но весьма оптимистичны, несмотря на сложность методики поиска.
07-07-2014
24-11-2013
Габариты
- L=153 мм
- D=24.5 мм
- M=96.0 г
Заряд скрепленный
- L=120 мм
- D=20 мм
- M=58.6 г
- Lкан=110 мм
- Dкан=7 мм
Сопло ЭДП+20%стеклянные микрсферы
- L=12 мм
- D=7 мм
Мотор выдал отличный факел и тягу, которая превысила ожидаемую - до 36 кг.
Характеристики мотора очень похожи на полученные в предвдущем испытании с топливом ПАЛ-71Са. Это оказалось несколько неожиданно, поскольку
рассчитывал на более спокойную работу.
Данные прожига
снимались на стенде ТСК-1Е, оборудованным тягоизмерительным комплексом
ТЕК-4. Стенд был доработан плечевым делителем нагрузки.
03-07-2013
Габариты
- L=160 мм
- D=23.5 мм
- M=96.0 г
Заряд скрепленный
- L=129 мм
- D=20 мм
- M=60 г
- Lкан=125 мм
- Dкан=7 мм
Сопло ЭДП+20%стеклянные микрсферы
- L=12 мм
- D=7 мм
07-06-2013
- Строго отцентрован канал в моторе РДК-Х3-300.
- Уменьшен вес стабилизатора за счет применения технологии изгтовлени стабилизаторов ракеты Каприз .
- Увеличена площадь стабилизаторов. Расчетный запас устойчивости доведен до 4,2.
- Увеличена на 50 см направляющая пусковой установки.
- Несмотря на простоту, конструкция ракеты Циклон-3 вполне соответствует поставленной задаче, преодоление высоты 1 км.
- Лишний раз пришлось убедиться, что полеты выше 1 км, требуют специальных радио-средств обнаружения ракеты.
- Звуковая система Сверчок-3 летом, в болотистых полях совершенно бесполезна.
Птицы, заразы, кричат точно в той же тональности и не менее громко.
- Системам Вымпел тоже имеет ограничения по дальности, по крайней мере, зависящей от размеров ленты.
- Увеличенный трассер очень облегчает отслеживание траектории.
10-02-2013
масса топлива АНУБИС 193г
длина заряда 121 мм
диаметр критики 3 мм
Испытания проведены на простом
стенде ТСК-2-10.
05-12-2012
25-11-2012
18-11-2012
В рамках исследования характеристик топлива
АНУБИС и разработки моторов торцевого горения провел
огневые стендовые испытания
мотора
ТРДК-2.
07-10-2012
В рамках исследования характеристик топлива
АНУБИС и разработки моторов торцевого горения провел
огневые стендовые испытания
мотора ТРДК-2.
18-06-2012
17-05-2012
29-01-2012
20-11-2011
06-11-2011
30-10-2011
23-10-2011
16-10-2011
- Стартовый вес ракеты 120г.
- Двигатель РДК-2У
- Штыревая направляющая 80 см.
18-09-2011
- Новая система спасения с
новым таймером ТК-3 установленным по методу "слайс", с бортовым аккумулятором
давления БАД-2Л.
- Приборное оборудование - высотомер фирмы EagleTree.
- Новое сопло из графита МПГ-7 на двигателе РДК-4ГР.
- Система обнаружения типа Сверчок-3
07-09-2011
24-08-2011
13-08-2011-2
13-08-2011-1
24-07-2011
